ለሂውኖይድ ሮቦቶች የላቀ ቁሳቁሶች

ለሂውኖይድ ሮቦቶች የላቀ ቁሶች፡ አጠቃላይ እይታ

ሂውኖይድ ሮቦቶች የተመቻቸ ተግባርን፣ ረጅም ጊዜን እና ቅልጥፍናን ለማግኘት የተለያዩ ከፍተኛ አፈጻጸም ያላቸውን ቁሳቁሶች ይፈልጋሉ። ከዚህ በታች በተለያዩ የሮቦት ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ቁልፍ ቁሶች ከመተግበሪያዎቻቸው እና ጥቅሞቻቸው ጋር ዝርዝር ትንታኔ አለ።

1. መዋቅራዊ አካላት

ፖሊኢተር ኤተር ኬቶን (PEEK)
ልዩ በሆነ የሜካኒካል ባህሪያት እና የሙቀት መቋቋም, PEEK ለጋራ መያዣዎች እና ተያያዥ አካላት ተስማሚ ምርጫ ነው. ለምሳሌ, ቴስላኦፕቲመስ Gen2ክብደትን ለመቀነስ PEEK ተጠቅሟል10 ኪ.ግየመራመድ ፍጥነት ሲጨምር30%.

ፖሊፊኒሊን ሰልፋይድ (PPS)
በአስደናቂው የመጠን መረጋጋት እና ኬሚካላዊ የመቋቋም ችሎታ የሚታወቀው ፒፒኤስ በማርሽ፣ ተሸካሚዎች እና የማስተላለፊያ ክፍሎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።የሱዙ ናፑ ፒፒኤስ ተሸካሚዎችየተቀነሰ የጋራ የኃይል ኪሳራ በ25%፣ እያለየናንጂንግ ጁሎንግ ፒፒኤስ ቁሳቁስለክብደት መቀነስ አጠቃላይ አስተዋጽኦ አድርጓል20-30%በሮቦት ስርዓቶች ውስጥ.

2. የእንቅስቃሴ ስርዓት ቁሳቁሶች

የካርቦን ፋይበር የተጠናከረ ፖሊመር (ሲኤፍአርፒ)
በከፍተኛ ጥንካሬ-ወደ-ክብደት ጥምርታ ምክንያት፣ CFRP በሮቦት የእጅ እና የእግር አወቃቀሮች ላይ የበላይነት አለው።የቦስተን ዳይናሚክስ አትላስከፍተኛ አስቸጋሪ መዝለሎችን ለማከናወን CFRP በእግሮቹ ውስጥ ይቀጥራል።Unitree ዎከርከ CFRP መያዣ ጋር መረጋጋትን ያሻሽላል።

እጅግ በጣም ከፍተኛ ሞለኪውላዊ ክብደት ፖሊ polyethylene (UHMW-PE) ፋይበር
ጋርየብረት ጥንካሬ 7-10 እጥፍእና ብቻ1/8 ኛ ክብደት, UHMW-PE በጅማት ለሚነዱ ሮቦት እጆች ተመራጭ ቁሳቁስ ነው።የናንሻን ዚሻንግ የ UHMW-PE ፋይበርበበርካታ ሮቦቶች የእጅ ስርዓቶች ውስጥ በተሳካ ሁኔታ ተተግብረዋል.

3. ኤሌክትሮኒክስ እና ሴንሲንግ ሲስተምስ

ፈሳሽ ክሪስታል ፖሊመር (ኤልሲፒ)
ለላቀ የዲኤሌክትሪክ ባህሪያቱ እና የመጠን መረጋጋት ምስጋና ይግባውና LCP በከፍተኛ ድግግሞሽ ሲግናል ማያያዣዎች እና ትክክለኛ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ውስጥ እንደሚታየው በ ውስጥ እንደሚታየውUnitree H1.

Polydimethylsiloxane (PDMS) እና Polyimide (PI) ፊልሞች
እነዚህ ቁሳቁሶች ዋናውን ይመሰርታሉኤሌክትሮኒክ ቆዳ (ኢ-ቆዳ).የሃንዌይ ቴክኖሎጂ PDMS ላይ የተመሰረተ ተለዋዋጭ ዳሳሾችእጅግ በጣም ከፍተኛ ትብነት ማሳካት (እስከ ማወቂያ ድረስ0.1 ኪ.ፒ), ሳለXELA ሮቦቲክስ uSkinለብዙ ሞዳል የአካባቢ ግንዛቤ የPI ፊልሞችን ይጠቀማል።

4. ውጫዊ እና ተግባራዊ አካላት

ፖሊማሚድ (ፒኤ፣ ናይሎን)
እጅግ በጣም ጥሩ የማሽነሪነት እና የሜካኒካል ጥንካሬ, PA ጥቅም ላይ ይውላል1X ቴክኖሎጂስ 'ኒዮ ጋማየሮቦት የተሸመነ ናይሎን ውጫዊ።

ፒሲ-ኤቢኤስ ኢንጂነሪንግ ፕላስቲክ
በላቀ የሻጋታ ችሎታው ምክንያት፣ PC-ABS ዋነኛው ቁሳቁስ ነው።የሶፍትባንክ NAO ሮቦት ቅርፊት.

ቴርሞፕላስቲክ ኤላስቶመር (TPE)
የጎማ መሰል የመለጠጥ ችሎታን ከፕላስቲክ ሂደት ጋር በማጣመር TPE ተስማሚ ነው።ባዮ-አነሳሽ ቆዳ እና የመገጣጠሚያዎች ትራስ. በሚቀጥለው ትውልድ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል ተብሎ ይጠበቃልየአትላስ ሮቦት ተጣጣፊ መገጣጠሚያዎች.

የወደፊት ተስፋዎች

የሰው ልጅ ሮቦቲክስ እየገፋ ሲሄድ፣ የቁሳቁስ ፈጠራ በማሻሻል ረገድ ወሳኝ ሚና ይጫወታልዘላቂነት፣ የኢነርጂ ቅልጥፍና እና የሰው መሰል መላመድ. እንደ ብቅ ያሉ ቁሳቁሶችእራስ-ፈውስ ፖሊመሮች, የቅርጽ-ማስታወሻ ቅይጥ እና ግራፊን-ተኮር ውህዶችየሮቦት ዲዛይን የበለጠ ለውጥ ሊያመጣ ይችላል።