ለሰብአዊ ሮቦቶች የላቁ ቁሳቁሶች

ለሰብአዊ ሮቦቶች የተራቀቁ ቁሳቁሶች፡ አጠቃላይ አጠቃላይ እይታ

የሰውዮይድ ሮቦቶች ከፍተኛ አፈፃፀም፣ ዘላቂነት እና ቅልጥፍናን ለማግኘት የተለያዩ ከፍተኛ አፈፃፀም ያላቸውን ቁሳቁሶች ይፈልጋሉ። ከዚህ በታች በተለያዩ የሮቦቲክ ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ቁልፍ ቁሳቁሶችን ዝርዝር ትንተና እንዲሁም አፕሊኬሽኖቻቸው እና ጥቅሞቻቸው ቀርቧል።

1. መዋቅራዊ ክፍሎች

ፖሊኤተር ኤተር ኬቶን (PEEK)
ልዩ የሆነ የሜካኒካል ባህሪያት እና የሙቀት መቋቋም ስላለው፣ PEEK ለመገጣጠሚያ ተሸካሚዎች እና ለግንኙነት ክፍሎች ተስማሚ ምርጫ ነው። ለምሳሌ፣ የቴስላኦፕቲመስ Gen2ክብደት ለመቀነስ PEEKን ተጠቅሟል10 ኪ.ግ.የእግር ጉዞ ፍጥነትን በመጨመር ላይ እያለ30%.

ፖሊፌኒሊን ሰልፋይድ (ፒፒኤስ)
እጅግ በጣም ጥሩ በሆነው የልኬት መረጋጋት እና በኬሚካል መቋቋም የሚታወቅ ሲሆን፣ ፒፒኤስ በጊርስ፣ በመሸከሚያዎች እና በማስተላለፊያ ክፍሎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።የሱዙ ናፑ የፒፒኤስ ተሸካሚዎችየጋራ የኃይል ኪሳራ ቀንሷል በ25%, እያለየናንጂንግ ጁሎንግ የፒፒኤስ ቁሳቁስለጠቅላላው የክብደት መቀነስ አስተዋጽኦ አድርጓል20-30%በሮቦቲክ ስርዓቶች ውስጥ።

2. የእንቅስቃሴ ስርዓት ቁሳቁሶች

የካርቦን ፋይበር የተጠናከረ ፖሊመር (ሲኤፍአርፒ)
በከፍተኛ የጥንካሬ-ክብደት ጥምርታ ምክንያት፣ ሲኤፍአርፒ በክንድ እና በእግር ላይ ባሉ የሮቦቲክ መዋቅሮች ውስጥ የበላይነት አለው።የቦስተን ዳይናሚክስ አትላስCFRPን በእግሮቹ ላይ በመጠቀም ከፍተኛ ችግር የሚፈጥሩ ዝላይዎችን ያከናውናል፣የዩኒትሪ ዎከርበ CFRP መያዣ አማካኝነት መረጋጋትን ያሻሽላል።

እጅግ በጣም ከፍተኛ ሞለኪውላዊ ክብደት ፖሊኢታይሊን (UHMW-PE) ፋይበር
ከ ጋርከብረት 7-10 እጥፍ ጥንካሬእና ብቻክብደቱ 1/8ኛ, UHMW-PE በጅማት ለሚነዱ የሮቦቲክ እጆች ተመራጭ ቁሳቁስ ነው።የናንሻን ዚሻንግ የ UHMW-PE ፋይበርበብዙ የሮቦቲክ የእጅ ስርዓቶች ውስጥ በተሳካ ሁኔታ ተተግብረዋል።

3. የኤሌክትሮኒክስ እና የዳሰሳ ስርዓቶች

ሊኩዊድ ክሪስታል ፖሊመር (ኤልሲፒ)
ለላቁ የዲኤሌክትሪክ ባህሪያት እና ለዳይሜንሽን መረጋጋት ምስጋና ይግባውና፣ LCP በከፍተኛ ድግግሞሽ ምልክት ማያያዣዎች እና ትክክለኛ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል፣ እንደሚታየውየዩኒትሪ ኤች1.

ፖሊዲሜቲልሲሎክሳን (PDMS) እና ፖሊይሚድ (PI) ፊልሞች
እነዚህ ቁሳቁሶች ዋናውን ይመሰርታሉኤሌክትሮኒክ ቆዳ (ኢ-ስኪን).የሃንዌይ ቴክኖሎጂ በPDMS ላይ የተመሰረቱ ተለዋዋጭ ዳሳሾችእጅግ በጣም ከፍተኛ ስሜታዊነትን ማሳካት (እስከ0.1 ኪ.ፓ) እያለየኤክስኤልኤ ሮቦቲክስ ዩኤስኪንለባለብዙ ሞዳል የአካባቢ ግንዛቤ የPI ፊልሞችን ይጠቀማል።

4. ውጫዊ እና ተግባራዊ ክፍሎች

ፖሊአሚድ (ፒኤ፣ ናይሎን)
እጅግ በጣም ጥሩ የማሽን ችሎታ እና ሜካኒካል ጥንካሬ ስላለው፣ PA ጥቅም ላይ ይውላል በየ1X ቴክኖሎጂዎች ኒዮ ጋማየሮቦት የተሸመነ ናይሎን ውጫዊ ክፍል።

ፒሲ-ኤቢኤስ ኢንጂነሪንግ ፕላስቲክ
በከፍተኛ የሻጋታ አቅም ምክንያት፣ ፒሲ-ኤቢኤስ ለዋናው ቁሳቁስ ነውየሶፍትባንክ የNAO ሮቦት ቅርፊት.

ቴርሞፕላስቲክ ኤልላስቶመር (TPE)
የጎማ መሰል የመለጠጥ ችሎታን ከፕላስቲክ ሂደት ጋር በማጣመር፣ TPE ለሚከተሉት ተስማሚ ነውባዮአነሳሽነት ያለው ቆዳ እና የመገጣጠሚያ ትራስበሚቀጥለው ትውልድ ውስጥ ጥቅም ላይ እንደሚውል ይጠበቃልየአትላስ ሮቦት ተለዋዋጭ መገጣጠሚያዎች.

የወደፊት ተስፋዎች

የሰው ልጅ ሮቦቲክስ እያደገ ሲሄድ፣ የቁሳቁስ ፈጠራ በማሻሻል ረገድ ወሳኝ ሚና ይጫወታልዘላቂነት፣ የኃይል ቆጣቢነት እና እንደ ሰው የመላመድ ችሎታእንደራስን የሚፈውሱ ፖሊመሮች፣ የቅርጽ-ማህደረ ትውስታ ቅይጥ እና በግራፍን ላይ የተመሰረቱ ውህዶችየሮቦቲክ ዲዛይንን የበለጠ አብዮታዊ ለውጥ ሊያመጣ ይችላል።